unscented相关论文
A new method of unscented extended Kalman filter (UEKF) for nonlinear system is presented. This new method is a combinat......
For improving the estimation accuracy and the convergence speed of the unscented Kalman filter(UKF),a novel adaptive fil......
In order to improve the autonomous navigation capability of satellite,a pulsar/CNS(celestial navigation system) integrat......
A new nonlinear algorithm is proposed for strapdown inertial navigation system (SINS)/celestial navigation system (CNS)/......
Laboratory experiments next to a variety of observations, especially in subduction zones, have explored the existence of......
提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法,能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题,同时减小运动加速度对加速度计的影响......
提出一种基于UKF的MIMU／GPS／DVS组合导航方法，将其用于无人机等飞行器导航定位；以MIMU和DVS的误差作为组合导航系统状态，根据系统误差模......
为解决锂离子电池欧姆内阻随温度变化特性对电池状态估计精度的影响，提出了一种考虑内阻时变特性的两步无迹H∞滤波锂电池状态估计......
将 UKF 应用于 INS/TAN 组合导航系统中,仿真证明,该滤波方法有效地克服了地形的非线性特性和惯导误差对组合导航结果的影响。......
UKF训练PMLP的优点是无需计算动态偏导数，但UKF面临计算量大的问题，降低计算量是UKF的研究重点之一。本文提出反向遍历sigma点的方法......
一种被称为交互式多区域模型（IMRM）的非线性滤波算法被提出,用于对状态和连续系统参数进行联合估计.IMRM将连续的系统参数空间视为由......
传感器管理是信息融合技术的重要研究方向，以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统，现实中非线性系统更为普遍，而针对非线性融合......
为了快速、准确地诊断出移动机器人的故障,将交互多模型算法和无味卡尔曼滤波(IMM_UKF)结合起来,通过各个故障模型的概率大小来判......
为了实现对包装运输过程中机器人的轨迹跟踪,基于无迹信息滤波技术(UIF)和交互式多模型技术(IMM),提出了一种新的多传感器数据融合......
针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿......
针对多测速元定轨测量方程非线性强的特点，引入了UnscentedKalman滤波。UnscentedKalman滤波通过设计少量的sigma点，并计算这些点经......
X射线脉冲星导航由于需要大量的观测数据来确定天体方位,因此需要较长的滤波周期(500～1000s),系统的状态方程是非线性的。若采用扩......
An airship model is made-up of aerostatic,aerodynamic,dynamic,and propulsive forces and torques.Besides others,the compu......
Adaptive nonlinear model predictive control design of a flexible-link manipulator with uncertain par
This paper presents a novel adaptive nonlinear model predictive control design for trajectory tracking of flexible-link ......
同时定位与地图创建(SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性......
介绍了一种Unscented卡尔曼滤波算法,它通过确定性采样获得一组采样点,可获得更多的观测假设,对系统状态统计特性的估计更加准确,......
针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题，基于机动目标的协同转弯（ CT）模型，采用无迹卡尔曼滤波（ UKF）方法和自适应网格（ AG）的模型集自适......
同时定位与作图（SLAM）成为使运动载体真正自主导航的必要前提,因此成为近来研究的热点问题。FastSLAM作为一种成功的SLAM研究方法吸......
首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程。然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想......
针对粒子滤波的粒子退化问题,使用自适应UKF进行重点采样。该方法使用自适应因子调整Unscented Kalman滤波的观测信息与动力学信息......
用时变ARMA模型描述地震动时程,提出了采用Unscented Kalman滤波技术实现地震动瞬时谱估计的思路.算例分析表明,Unscented Kalman......
